手順①

適当なモチーフを重ねて２つ作成し、少しだけずらします。

手順②

前面の図形を選択して
[ツールバー　→　ウィンドウ　→　アピアランス]を開きます。
塗りの不透明度を乗算にします。

手順③

背景に模様を入れてずらしてみたり、質感のあるテクスチャを入れてみたりすると、さらに良い雰囲気が出ます。
※オブジェクトによって乗算の不透明度を変えても良いですね。

ポイント

色は特色刷りのような雰囲気を出すため2色程度の濃淡でまとめるのがおすすめです！